考取大客车证（A1或B1）的步骤如下：
年满18周岁，具有完全民事行为能力；
具有初中以上文化程度；
无犯罪记录；
符合身体条件。
携带身份证、学历证明、驾驶证等相关材料，到当地车管所或道路运输管理机构报名；
领取《机动车驾驶证申请表》和《身体条件证明》；
填写申请表，提交身体条件证明；
缴纳报名费。
科目一（理论考试）：主要包括交通法规、驾驶技巧、安全常识等内容。建议多做题，熟悉题型和知识点。
科目二（场地考试）：主要包括倒车入库、侧方停车、直角转弯等。需要多练习，熟悉车辆操控。
科目三（道路考试）：主要包括实际道路驾驶、模拟夜间行驶、通过路口、变更车道等。要求考生具备一定的驾驶技巧和应变能力。
科目四（理论考试）：与科目一类似，主要测试考生对交通法规和安全常识的掌握。
通过所有科目考试后，等待领取大客车从业资格证。考试合格后，携带身份证原件到道路运输管理机构领取客运资格证。
如果持有其他类型的驾驶证（如C1、C2等），需要满足一定条件（如驾龄、无记满12分记录等）才能增驾A1或B1。
考试成绩合格后，通常需要10个工作日才能领取驾驶证。
建议提前了解并准备好所有必要的材料，选择正规的驾校或培训机构进行报名和培训，以确保顺利通过考试并获取大客车证。
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