在大多数情况下，掉头应该选择 最左侧车道进行。具体规定如下：
在没有禁止掉头或禁止左转弯标志、标线的地点，机动车可以在最内侧左转车道掉头。
在路口，车辆可以从中心线虚线处掉头，无需经过人行横道或进入路口。
靠近虚线一侧的车辆在保证安全的情况下可以掉头，无论是白色虚线还是黄色虚线。
如果路口有掉头信号灯或指示牌，车辆应按照信号灯的指示进行，绿灯亮起时才能掉头。
车停在第二条左转车道线内时，不能掉头。在没有任何指示标志的情况下，只能在最内侧左转车道掉头。
在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或容易发生危险的路段，不得掉头。
综上所述，掉头时主要应遵循以下原则：
在没有禁止掉头标志的情况下，选择最内侧左转车道进行掉头。
在路口，可以从中心线虚线处掉头，无需经过斑马线或进入路口。
注意观察交通信号灯和路面标线，确保在确保安全的前提下进行掉头。
建议在实际操作中，提前观察路况，选择合适的车道，并遵守交通规则，以确保行车安全。
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