司法调解通常指的是人民法院在审理民事案件过程中，根据自愿和合法的原则，对当事人之间的民事权利义务争议进行的调解。司法调解包括以下几种形式：
在诉讼程序开始之前，法院或调解员介入，帮助当事人达成和解。
在案件正式立案后，法院在审理前进行调解。
在开庭审理前，法院尝试通过调解解决纠纷。
通过书面沟通进行调解。
利用社会力量，如社区调解委员会等，协助法院进行调解。
在庭审过程中，法官主持调解。
在法院将法律文书送达当事人时，同时进行调解尝试。
司法调解的目的是为了解决民事纠纷，减少诉讼成本，并尽可能在双方都能接受的条件下达成和解，实现案结事了。
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