在双方出轨的情况下，孩子的抚养权判决主要依据《民法典》第一千零八十四条，即离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。法院在判决抚养权时，会综合考虑以下因素：
不满两周岁的子女，通常会判给母亲抚养，因为处于哺乳期内，需要母亲的直接照顾。
已满两周岁的子女，法院会先尝试让双方进行协商，协商不成的情况下，法院会根据双方的基本条件、父母的基本条件、孩子的生活环境以及孩子的意见等因素来做出判决。
八周岁以上的未成年子女，法院会尊重其真实意愿。
包括经济状况、教育程度、居住环境和工作时间等，这些条件将直接影响父母抚养孩子的能力和条件。
如果一方父母具备更好的抚养条件和资源，可能会成为判定抚养权的重要考虑因素。
法院会评估孩子在现有环境中的适应程度以及是否有利于其健康成长。
出轨行为若表明一方道德品质存在问题，可能会被视为不利于孩子成长的因素。
对孩子心理的影响，如出轨行为是否给孩子带来心理阴影，也会影响法官的判定。
出轨方如果因出轨行为而疏忽对孩子的照顾，可能会影响其抚养权的判定。
如男方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力，或孩子长期随男方生活且改变生活环境明显不利，或男方无其他子女而女方有其他子女等情形，男方可能会获得优先考虑。
综上所述，即使一方出轨，也不意味着自动失去抚养权。法院会根据最有利于孩子的原则，综合考虑双方的具体情况，做出最合理的判决。建议双方在此类情况下，尽可能通过协商达成一致，以减少对孩子的伤害。若协商不成，可寻求专业律师的帮助，通过法律途径争取抚养权。
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